Pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ kọnputa, imọ-ẹrọ nẹtiwọọki, awọn eto iṣakoso oye, oye atọwọda ati awọn eto iṣelọpọ ile-iṣẹ, awọn roboti alurinmorin yoo ni agbara ni kikun ti alurinmorin, iṣelọpọ irin ati awọn ile-iṣẹ miiran. Iduroṣinṣin rẹ, iṣelọpọ, ati didara alurinmorin ga ju alurinmorin ọwọ lakoko ti awọn roboti le dinku kikankikan iṣẹ ti awọn oṣiṣẹ. Yato si, awọn roboti ni anfani lati ṣiṣẹ ni awọn agbegbe ti o lewu, ati idiyele kekere wọn lati ṣe ikẹkọ, ṣiṣẹ ati ṣetọju jẹ ki wọn jẹ yiyan eyiti ko ṣeeṣe fun alurinmorin ni ọjọ iwaju.
Ọja yii gba anfani ti irọrun ati gbigbe iyara ti awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ibaamu pẹlu awọn ẹrọ atẹle ati awọn ẹrọ gbigbe opiti. Ọja naa nlo imọ-ẹrọ laser okun lati ṣe agbekalẹ awọn ilana ilana oriṣiriṣi fun awọn sisanra awo oriṣiriṣi lakoko ti o n ṣe gige gige awo-ọna pupọ lati pade awọn iwulo iṣelọpọ. Lati rii daju fifi sori dan ati iriri olumulo, ile-iṣẹ wa tun pese awọn iṣẹ n ṣatunṣe lori ayelujara / offline lati yanju awọn aibalẹ rẹ lakoko lilo si iye ti o tobi julọ.
1. Didara to gaju: agbara ina lesa ti o mu awọn abajade alurinmorin to dara julọ labẹ awọn ipo kanna ni afiwe si awọn iṣelọpọ miiran.
2. Ṣiṣe-giga-giga: ṣiṣe iyipada agbara eto jẹ loke 40% eyi ti o padanu agbara diẹ.
3. To ti ni ilọsiwaju ọna ẹrọ: ile ise-yori “Bull ká Eye” lesa iranran mode ti o ge / weld yiyara ati regede.
4. Agbara: mojuto irinše ni o ni laiṣe resign agbekale ni lokan ti o le undertake ti o muna igbeyewo ati awọn ajohunše.
5. Rọrun lati ṣiṣẹ ati kọ ẹkọ: laser ati robot mọ ibaraẹnisọrọ oni-nọmba. Lesa Kola ko nilo afikun iṣakoso kọnputa, ṣugbọn o le ṣakoso nipasẹ oluṣakoso roboti. Boya o jẹ eto ti agbara ina lesa tabi yiyan ti ọna pipin ina, aiṣedeede tabi aiṣedeede le yago fun. Oluṣakoso robot le ni irọrun ṣakoso robot, ori laser ati lesa, jijẹ iṣẹ ṣiṣe ti ẹrọ naa.
Robot
Robot awoṣe | TM1400 | |||
Iru | Mefa-axis isẹpo | |||
O pọju fifuye | 6Kg | |||
Apa | Ipari ti o pọju | 1437mm | ||
Min arọwọto | 404mm | |||
Ibiti o de ọdọ | 1033mm | |||
Apapọ | Apa | (apa RT) | Ipilẹ iwaju | ± 170° |
(Apa UA) | Ipilẹ inaro | -90°~+155° | ||
(FA ipo) | Petele Ipilẹ | -195°~+240°(-240°~+195°)※ | ||
Forearm Ipilẹ | -85°~+180°(-180°~+85°)※ | |||
Ọwọ | (opa RW) | ± 190° (-10°~+370°)※ | ||
(Apa BW) | Tẹ Wrist Ipilẹ | -130°~+110° | ||
(apa TW) | Lilo okun ita ± 400° | |||
Iyara ti o pọju | Apa | (apa TW) | 225°/s | |
(Apa UA) | 225°/s | |||
(FA ipo) | 225°/s | |||
Ọwọ | (apa RW) | 425°/s | ||
(apa BW) | 425°/s | |||
(apa TW) | 629°/s | |||
Yiye Tuntun | ± 0.08mm O pọju 0.08mm | |||
Oluwari ipo | Olona-iṣẹ Coder | |||
Mọto | Lapapọ Agbara Iwakọ | 3400w | ||
Kikan System | Bireki ese ni gbogbo isẹpo | |||
Ilẹ-ilẹ | Kilasi D tabi loke fun awọn roboti | |||
Awọ kikun | Ipo ipilẹ RT: munsell: N3.5; Awọn ipo miiran: Munsell: N7.5 | |||
Fifi sori ẹrọ | Lori ilẹ tabi aja | |||
Iwọn otutu / ọriniinitutu | 0℃ ~ 45℃, 20% RH ~ 90% RH 【Temp=40℃时,Ọriniinitutu≤50%RH (Ko si condensation) | |||
IP Rating | IP40 deede | |||
Iwọn | O fẹrẹ to 170 |
1. Ẹrọ alurinmorin lesa: tọka si agbara kanna KRA laser alurinmorin ẹrọ
2. Ibọn alurinmorin lesa: tọka si ori gige laser ti Keradium robot pẹlu agbara kanna